Selasa, 30 Oktober 2007

ROBOT 2007

Baru sekarang bisa menulis lagi di blog, setelah 3 mingguan sejak Ramadhan berkutat merakit dan men-tuning pemancar radio FM stereo untuk satu kampus di Medan. Alhamdulillah sudah live, berarti kerjaan lain sudah menunggu. :)

Robot, dalam 2 minggu ini saya berencana mendesain ulang robot RoHImIn 2006. Desain awalnya sudah ada dan pagi ini saya sudah memesan 5 unit motor servo merek Futaba type S3003 180 derajat untuk melengkapi 3 motor yang sudah ada. Harganya lumayan mahal, 150 ribu rupiah per unit, itu berarti 750 ribu rupiah harus disiapkan untuk 5 motor. Kedelapan motor ini memang masih kurang dari cukup untuk membentuk robot yang baik dan benar. :) Meski begitu sudah cukup untuk membentuk kepala robot. Kepala saja? Iyalah, hanya kepala saja, maklum biayanya belum ada untuk membuat lengan. Kalau tahun lalu hanya bisa mengangguk dan menggeleng, tahun ini diharapkan bisa lebih detail, menggeleng kiri kanan, mengangguk atas bawah, mata bergerak atas bawah kiri kanan, mata berkedip, plus alis. Dengan begitu dapat ditampilkan ekspresi wajah seperti senang, sedih, takut, terkejut bahkan marah. :)

Meski menurut vendornya harus menunggu 3 hari, paling tidak dalam 2 hari ini masih ada waktu untuk mendesain ulang dan merakit pengendali motor servonya. Micro-controller yang digunakan type kecil, Atmel 2313, meski oleh Atmel type ini sudah tidak diproduksi, stok di toko komponen elektronik masih cukup banyak. Untuk 8 motor servo dibutuhkan 2 micro-controller yang berjalan serentak. Desain PCB-nya menggunakan aplikasi PCB gratis, Eagle, mudah-mudahan adik saya, Dewan, bersedia membantu dalam desain PCB-nya. :) Biasanya setelah dicetak ke kertas kalkir, kami serahkan proses pemindahan gambar ke PCB dengan bantuan ahli sablon. Memang ada cara lain yakni memindahkan gambar dengan kertas khusus yang disetrika di atas PCB, namun hasilnya belum pernah maksimal. :( Langganan kami adalah toko sablon Yogya, di simpang Sumber kampus USU, murah dengan hasil cukup memuaskan. Setelah itu, tinggal melarutkannya ke dalam larutan FeCl3. :D

Untuk robot tahun 2007 ini saya belum punya nama, biasanya nama yang saya beri selalu ada hubungannya dengan Islam, harap maklum. Mohon bantuan doa dari rekan-rekan sekalian agar proyek kecil ini bisa sukses. Atau ada yang mau bantu dengan yang lain? Misalnya dengan membelikan motor Futaba S3003? Haha...