Assalamu'alaikum sahabat,
Semangat mengisi blog datang lagi, mudah2an terus begitu. Beberapa bulan ini cukup sibuk di rumah, pekerjaan dan kampus. Alhamdulillah.
Beberapa minggu ini saya dan beberapa rekan mencoba membuat robot kecil pengikut garis yang sering disebut "Line Follower Robot". Semula saya begitu meremehkan teknologi robot ini, karena saya menganggap robot ini 'tidak dapat berpikir'. Meski cuma mengikut garis hitam (atau putih), ternyata cukup banyak ide-ide baru yang dapat digali, banyak logika yang bisa diaplikasikan ke dalam firmware-nya.
Robot Line Follower ini kami beri nama AH-2008, desainnya agak berbeda dengan desain robot sejenis pada umumnya. Terbuat dari bahan plastik untuk kotak MCB dan dibagi menjadi 2 bagian, depan dan belakang. Motor yang digunakan adalah 2 unit motor servo Futaba S3003 yang sudah di-hack menjadi motor gear 360 derajat. 'Otak' robot menggunakan micro-controller ATmega8535 dari ATMEL, dengan coding dalam CodeVisionAVR C. Sensor terdiri atas 8 unit, 4 untuk sebelah kanan dan 4 untuk sebelah kiri. Hmm...
Mungkin lebih baik kalau dilihat saja videonya di sini. :)
Langganan:
Posting Komentar (Atom)
1 komentar:
Pak, saya khan akhir-akhir ini tertarik dengan yang namanya robot..nha, waktu saya liat robotnya bapak ini, saya jadi kepingin membuatnnya, jadi saya bisa gak pak meminta langkah-langkah pengerjaan, detail komponen yang diperlukan, dan source codenya(dasar pyah aku ini), seperti tutorial lengkap gitu lah untuk robot seperti yang bapak miliki untuk dkirimkan ke email saya..untuk email saya micansori@gmail.com ..maaf sudah merepotkan...
Posting Komentar